Os veículos autopropelidos devem atender a requisitos mínimos de segurança. A resolução exige que, para circularem em via pública, eles estejam equipados com indicador de velocidade (velocímetro) – ou limitador eletrônico de velocidade –, campainha e itens de sinalização noturna dianteira, traseira e lateral. É permitido usar soluções alternativas, como aplicativos de celular ou avisos sonoros, para informar a velocidade ao condutor, caso o dispositivo não tenha velocímetro próprio. Esses itens básicos visam aumentar a segurança do usuário e de terceiros, assegurando que o condutor tenha controle da velocidade e que o equipamento seja visível e audível no tráfego.